Kameras
Zuletzt bearbeitet von Kevin Knöller am 22.09.2026
Im A2 sind zwei Kameras verbaut: eine RGB-Kamera für die klassische Bildprüfung und eine Multisensorkamera. Je nach Baujahr kommt eine ältere oder die aktuelle Kameraggeneration zum Einsatz.
| Kameratyp | Modell (alt) | Modell (neu) |
|---|---|---|
| RGB-Kamera | Alvium G1-2050c | MER2-2000-6GC-P (GigE Vision) |
| Multisensorkamera | Intel RealSense | Orbbec Gemini 335 |
Hinweis
Beide Kameragenerationen sind funktional zueinander kompatibel; welche Kamera verbaut ist, hängt vom Baujahr des Geräts ab.
Technische Daten
Alvium G1-2050c und MER2-2000-6GC-P verwenden denselben Sensor (Sony IMX183) und sind daher auflösungsgleich.
| Kamera | Sensor | Auflösung | Pixelgröße | Sensorgröße |
|---|---|---|---|---|
| RGB-Kamera (Alvium / MER2) | Sony IMX183, 1" | 5496 × 3672 px (20,2 MP) | 2,4 × 2,4 µm | 13,2 × 8,8 mm |
| Multisensorkamera (Gemini 335) | Stereo + RGB | RGB: 1920 × 1080 px · Tiefe: 1280 × 800 px | – | – |
Hinweis
Für die Multisensorkamera (alt) wurde kein konkretes RealSense-Modell angegeben – bitte Modellbezeichnung ergänzen, falls die technischen Daten auch dafür dokumentiert werden sollen.
Wie sich die Auflösung der RGB-Kamera abhängig vom Arbeitsabstand und Objektiv auf die tatsächlich erfasste Fläche auswirkt, ist im Kapitel Objektiv & Beleuchtung beschrieben.