Eingriffe und Buttons

Zuletzt bearbeitet von Kevin Knöller am 03.09.2026

Über eine Multisensor-Kamera kann eine Höheninformation ausgewertet werden. Damit lässt sich erkennen, ob eine Hand in einen bestimmten Bereich über der Arbeitsplatte greift. Der Reiter Eingriffe und Buttons bietet dafür zwei Anwendungsfälle:

KLT

Unter einem KLT (Kleinladungsträger) versteht man eine Box bzw. einen Behälter. Mit dieser Funktion wird geprüft, ob in eine bestimmte Box gegriffen wird, z. B. um im Arbeitsablauf automatisch zu erkennen, aus welchem Behälter ein Bauteil entnommen wurde.

Virtueller Button

Ein virtueller Button wird über einen Projektor auf die Arbeitsplatte projiziert; über die Multisensor-Kamera wird erkannt, ob dieser Button mit der Hand betätigt wird. So lassen sich Bedienelemente realisieren, ohne einen physischen Taster zu verbauen.

Einrichtung

Beim Anlegen eines KLT bzw. virtuellen Buttons werden festgelegt:

• Name
• Kamera: die zu verwendende Multisensor-Kamera.
• Bereich: über das Live-Bild wird der zu überwachende Bereich markiert. Dabei kann zwischen komplettem Bild und kalibriertem Bild (Bereich der zugeordneten Anzeige, siehe Kalibrierung) gewählt werden.
• Anzeige: die Anzeige, auf der der Bereich (bei virtuellen Buttons) angezeigt wird.
• Maximalabstand: der maximale Abstand zwischen Hand und Tischplatte bzw. eingelernter Höhe, damit ein Eingriff noch erkannt wird. Darüber lassen sich mehrere Eingriffsebenen realisieren.
• Mindestabstand: der minimale Abstand, den die Hand zur Tischplatte bzw. eingelernten Höhe haben muss, damit der Eingriff ausgelöst wird.
• Schwellwert: in Prozent, wie eindeutig der Sensorwert vom eingelernten Zustand abweichen muss.

Über Höheninformation einlernen wird die aktuelle Höhe (leerer Zustand) eingelernt. Der Bereich darunter zeigt live an, ob aktuell ein Eingriff erkannt wird.