Prüfbild
Zuletzt bearbeitet von Kevin Knöller am 03.09.2026
Ein Prüfbild prüft mit einem festgelegten, regelbasierten Algorithmus einen bestimmten Bildbereich des Live-Bilds einer Kamera.
Bildbereich festlegen
Über Bildausschnitt wählen wird am Live-Bild der Kamera festgelegt, welcher Bereich für die Prüfung verwendet wird:
- Suchbereich: der Bereich, in dem nach dem Bauteil/Muster gesucht wird (nur bei Algorithmen, die ein Objekt lokalisieren).
- Einlernbereich: der Bereich, aus dem das Referenzbild bzw. der zu prüfende Bildausschnitt eingelernt wird.
Als Form des Bereichs stehen Rechteck, Kreis oder Ring (mit einstellbarer Ringbreite) zur Verfügung, jeweils mit Position und Größe.
Algorithmus
Im Reiter Allgemeines wird der Name des Prüfbilds sowie der zu verwendende Algorithmus festgelegt:
| Algorithmus | Beschreibung |
|---|---|
| Einzelnes Bauteil lokalisieren | Sucht ein eingelerntes Referenzbild (Template) im Suchbereich, auch gedreht und skaliert. |
| Mehrere Bauteile lokalisieren | Wie oben, zählt aber, wie oft das Template im Suchbereich gefunden wird. |
| Einzelnes Bauteil anhand Kanten lokalisieren | Wie „Einzelnes Bauteil lokalisieren", arbeitet aber auf einem Kantenbild – robuster bei wechselnder Beleuchtung. |
| Mehrere Bauteile anhand Kanten lokalisieren | Kantenbasierte Suche mit Zählung der Treffer. |
| Weiße Pixel zählen | Zählt weiße (alternativ auch schwarze Pixel im Bereich. |
| Farbprüfung | Prüft die Durchschnittsfarbe eines Bereichs gegen einen eingelernten Wert mit Toleranz. |
| Code lesen | Liest einen Barcode, DataMatrix- oder QR-Code, optional mit Sollwert-Vergleich oder Speicherung als Variable. |
| Blob-Zählung | Zählt zusammenhängende Bildbereiche (Blobs) nach Helligkeit, Größe und Abstand. |
Je nach gewähltem Algorithmus stehen dazu passende, weitere Parameter zur Verfügung (z. B. Drehwinkel- und Skalierungsbereich, Mindestübereinstimmung, Schwellwerte). Alle Parameter der einzelnen Algorithmen sind im Abschnitt Algorithmen im Detail beschrieben.
Zusätzlich kann im Reiter Allgemeines festgelegt werden:
- Anzeige: Eine Anzeige, die automatisch im Arbeitsschritt eingeblendet wird, z. B. um das Prüfergebnis farbig zu projizieren.
- IO-Ausgang: ein Ausgang eines IO-Moduls, der automatisch je nach Prüfergebnis geschaltet wird.
- A2-Ausgang: ein 12V/24V-Ausgang des A2-Assistenten, der automatisch geschaltet wird.
Bildfilter
Im Reiter Bildfilter können ein oder mehrere Filter auf das Bild angewendet werden, bevor es geprüft wird:
- Schwarz-Weiß: wandelt das Bild in ein Graustufenbild um (mit Schwellwerten und Weichheit einstellbar).
- Gamma: passt die Helligkeitsverteilung nicht-linear an, um dunkle oder helle Bereiche gezielt zu verstärken.
Einlernen und Live-Werte
Über Bild einlernen wird anhand der aktuellen Einstellungen das Live-Bild eingelernt. Anschließend kann das zu prüfende Bauteil bewegt werden, um zu kontrollieren, ob die Erkennung korrekt funktioniert. Solange ein Prüfbild eingelernt ist, zeigt der Bereich Live-Werte das eingelernte Referenzbild, die aktuelle Bewertung (in %) sowie die Dauer der Prüfung in Millisekunden live an.
Hinweis
Erst nach dem Einlernen liefert ein Prüfbild sinnvolle Ergebnisse. Solange nicht eingelernt wurde, wird das entsprechend im Bereich Live-Werte angezeigt.